檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Chung-Hsien Kuo".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="軌跡追蹤"
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本研究旨在開發一款輕型且低成本的仿生撲翼機器鳥，其尺寸為翼展600mm、翼寬140mm，重量57.55g。研究內容主要分為三個部分：仿生撲翼機器鳥的設計、手動遙控軌跡追蹤實驗以及自動控制軌跡追蹤實驗…
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定位以及軌跡追蹤是衡量自主無人車效能的重要指標。縱使RTK-GPS能夠提供良好的戶外車輛定位能力。然而，低更新率、訊號遮蔽、訊號飄移及通訊穩定性，都是一般GPS乃至於高精度RTK-GPS存在的問題。…
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隨著工業4.0的發展更加成熟，以及新型冠狀病毒的影響，越來越多的企業願意引進無人化設備，然而，無人化設備數量的增加，也引發了設備管理的問題，因此，本研究主旨在開發一套室內影像定位與追蹤系統，主要分為…